技術難題簡要介紹 1、開展葉菜物理特性與機械收獲力學特性關系研究，突破仿形切割與仿生夾持輸送協同收獲、履帶柔性仿形減振、有序收獲裝置通用接口、電源優化管理、故障報警與自動保養、機收配套農藝等關鍵技術，研制高效葉菜智能有序收獲裝備并進行試驗示范 2、電池、電機驅動系統，大棚內空氣流通差，采用電池為動力，沒有廢氣且噪音低，振動低，性能可靠，電池可以通過家用插座輕松充電，使用成本更低。 預期達到的目標 項目目標以葉類蔬菜為主要對象，針對現有半自動移栽裝備引起的人工投苗勞動強度較大且作業效率不高等問題，高速移栽方面突破葉類蔬菜小苗高速低損取苗技術、葉類蔬菜穴盤精準有序輸送技術、栽植深度自動控制技術，結合高速移栽智能控制系統研制適用于葉類蔬菜的高速移栽裝備；針對葉類蔬菜無序收獲裝備損失率較大，有序收獲裝備方面突破仿形切割與仿生夾持輸送協同收獲技術、側向有序歸集技術、智能對行引導、人機交互式監控技術與系統等，結合有序收獲裝置以及人機交互式監控系統，研發適用于葉類蔬菜的有序收獲裝備。績效指標在滿足機器技術指標的基礎上，建立示范基地1處，實現葉類蔬菜高速移栽機和有序收獲機的科技成果轉化。

信息分類	成果	愿意合作方式	技術正在推廣
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